The marker display currently has a queue size of 100 for it's tf::MessageFilter.  This size is mainly due to performance problems that happen when too many markers that can't be transformed are sitting in the queue.<div>

<br></div><div>You can up the queue size in rviz/src/rviz/default_plugin/marker_display.cpp line 67</div><div><br></div><div>Josh<br><br><div class="gmail_quote">On Mon, Jul 26, 2010 at 5:55 AM, Nicolas Goossaert <span dir="ltr"><<a href="mailto:nicolas@shadowrobot.com">nicolas@shadowrobot.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">





<div text="#000000" bgcolor="#ffffff">
Hi, <br>
<br>
I am having an issue with Rviz. I display some informations about my
robot with text Markers, and some of them are not displayed.<br>
<br>
The problem is: when I show 3 informations for each motor, there is no
problem.<br>
<i><br>
</i>When I show 4 informations for each motor, all the informations
about the first finger are not displayed and in the "Markers" section
in Rviz, this error appears<br>
<i><br>
For frame [/srh/position/ffdistal]: No transform to fixed frame
[/sr_arm/position/shadowarm_base]. <br>
TF error: [You requested a transform that is 171.235 miliseconds in the
past, but the most recent transform in the tf buffer is 185.395
miliseconds old. ]<br>
<br>
</i>I checked that all the joints' tf are treated the same way, so
there is no way the tf of the first finger could have been forgotten or
have bad settings.<br>
<br>
I assume there is a problem of too many informations and not enough
time to treat them, but is there a way to solve this, increasing the
size of a buffer or something ?<br>
<br>
Thanks in advance, <br>
<br>
Nicolas<br>
</div>

<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>