<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
<html>
<head>
  <meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
 http-equiv="Content-Type">
</head>
<body text="#000000" bgcolor="#ffffff">
Hello,<br>
<br>
I actually did not explicitly set my log-level to DEBUG.<br>
I know how to change it using rxconsole, but where is the flag that
make it default to DEBUG?<br>
<br>
Thanks<br>
<br>
<blockquote
 cite="mid:AANLkTikVTBGuU0KmofcKVag-tdF0HKfWLcqsg+c7-Bqx@mail.gmail.com"
 type="cite">Cedric,<br>
  <br>
We normally only enable the DEBUG log level when we're actively testing
or trying to diagnose a problem in a node. Is there any reason that you
need to have the log level for actionlib set to DEBUG? Can you try
setting it to INFO instead to see if that solves your load/logfile
problems. If it doesn't, please let us know as that's a bug for the ROS
logging system.<br>
  <br>
Hope all is well,<br>
  <br>
Eitan<br>
  <br>
  <div class="gmail_quote">On Sat, Jul 24, 2010 at 3:54 AM, Cedric
Pradalier <span dir="ltr"><<a moz-do-not-send="true"
 href="mailto:cedric.pradalier@mavt.ethz.ch">cedric.pradalier@mavt.ethz.ch</a>></span>
wrote:<br>
  <blockquote class="gmail_quote"
 style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">Hi,<br>
    <br>
I've just noticed two rospy.logdebug statement in cturtle<br>
action_server.py and simple_action_server.py:<br>
In action_server.py:314: rospy.logdebug("Status async");<br>
In simple_action_server.py:306: rospy.logdebug("SAS: execute");<br>
    <br>
On my system, with my simple launch files and simple_action_server,<br>
these two are making my logfiles grow to infinity, and makes my<br>
action_server use 10% of my CPU while not doing anything.<br>
I've commented them out for now, but is there a smarter way?<br>
    <br>
For information, I've also noticed that rosout is in general using<br>
around 10% of my CPU with a slow harddrive (within virtualbox), but that<br>
it goes down to 4-5% when putting the ROS_LOG_DIR in tmpfs. This might<br>
be significant for embedded system logging on a flash-drive.<br>
    <font color="#888888"><br>
--<br>
Dr. Cedric Pradalier<br>
    <a moz-do-not-send="true"
 href="http://www.asl.ethz.ch/people/cedricp" target="_blank">http://www.asl.ethz.ch/people/cedricp</a><br>
    <br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
    <a moz-do-not-send="true" href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
    <a moz-do-not-send="true"
 href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
    </font></blockquote>
  </div>
  <br>
  <pre wrap="">
<fieldset class="mimeAttachmentHeader"></fieldset>
_______________________________________________
ros-users mailing list
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a>
  </pre>
</blockquote>
<br>
<br>
<pre class="moz-signature" cols="80">-- 
Dr. Cedric Pradalier
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.asl.ethz.ch/people/cedricp">http://www.asl.ethz.ch/people/cedricp</a>
</pre>
</body>
</html>