It looks like you might be running boxturtle?  You'll need c-turtle.<br>John<br><br><div class="gmail_quote">On Tue, Jul 27, 2010 at 8:32 AM, treanorj <span dir="ltr"><<a href="mailto:jenny.treanor@gmail.com">jenny.treanor@gmail.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;"><br>
Hi John,<br>
<br>
thanks a million, that worked great. I had to remove the libogre-dev that<br>
was still in my system, remove the CMakeCache.txt as you suggested and<br>
rebuilt all.<br>
<br>
Then I had an issue with a missing libgazebo_ros_time.so, but fixed that,<br>
(saw the related thread).<br>
<br>
I am currently following one of the tutorials on gazebo simulation at<br>
<a href="http://www.ros.org/wiki/simulator_gazebo/Tutorials/Gazebo_ROS_API" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/simulator_gazebo/Tutorials/Gazebo_ROS_API</a>, but have<br>
tried the spinning top example aswell with the same new error. I have had a<br>
look around elsewhere and can't find much if any reference to it.<br>
<br>
If I run roslaunch gazebo_worlds empty_world.launch<br>
the gazebo window opens fine. But then if I type in a new terminal<br>
rosrun gazebo spawn_model (with any ending)<br>
(e.g. rosrun gazebo spawn_model -file `rospack find<br>
gazebo_worlds`/objects/desk1.model -gazebo -model desk1 -x 0<br>
I get an error:<br>
[rosrun] Couldn't find executable named spawn_model below<br>
/home/jenny/ros/stacks/simulator_gazebo/gazebo<br>
<br>
again any help/pointers would be really great,<br>
<br>
thanks for your time!<br>
<font color="#888888"><br>
--<br>
View this message in context: <a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/unable-to-build-gazebo-on-ROS-tp825834p999646.html" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/unable-to-build-gazebo-on-ROS-tp825834p999646.html</a><br>


</font><div><div></div><div class="h5">Sent from the ROS-Users mailing list archive at Nabble.com.<br>
<br>
------------------------------------------------------------------------------<br>
The Palm PDK Hot Apps Program offers developers who use the<br>
Plug-In Development Kit to bring their C/C++ apps to Palm for a share<br>
of $1 Million in cash or HP Products. Visit us here for more details:<br>
<a href="http://ad.doubleclick.net/clk;226879339;13503038;l" target="_blank">http://ad.doubleclick.net/clk;226879339;13503038;l</a>?<br>
<a href="http://clk.atdmt.com/CRS/go/247765532/direct/01/" target="_blank">http://clk.atdmt.com/CRS/go/247765532/direct/01/</a><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@lists.sourceforge.net">ros-users@lists.sourceforge.net</a><br>
<a href="https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/ros-users" target="_blank">https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/ros-users</a><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br>