Have you confirmed that you can receive tf messages outside rviz?<div><br></div><div>Josh<br><br><div class="gmail_quote">On Wed, Jul 28, 2010 at 4:08 PM,  <span dir="ltr"><<a href="mailto:gavin@mc-carter.com">gavin@mc-carter.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;"><font face="arial" size="2">Hey all,<br>I have been working with a urdf model for a while in boxturtle and recently I've made the jump to cturtle. My issue now is that when I fire up Rviz, my model (except for the base link) shows up as a jumbled mess and Rviz is giving me a Robot error saying it's not receiving a transform to all the links from the base link.  After a few minutes, Rviz will realize that it is receiving messages and the change the robot status to OK and then after a little while more the mess will show up as the model.  <br>

<br>It's also worth it to note I am getting this in the terminal when I launch Rviz:<br><br>----<br>gavin@gavindesktop:~/.ros/log$ rosrun rviz rviz <br>shell-init: error retrieving current directory: getcwd: cannot access parent directories: No such file or directory<br>

[ INFO] [1280358272.133360507]: Loading general config from [/home/gavin/.rviz/config]<br>[ INFO] [1280358272.136910175]: Loading display config from [/home/gavin/.rviz/display_config]<br>sh: getcwd() failed: No such file or directory<br>

sh: getcwd() failed: No such file or directory<br><br>________________<br><br>It's also noteworthy that the machine I'm working on is super old (and fairly slow)<br><br>Thanks in advance<br>-Gavin<br></font><br>_______________________________________________<br>


ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>