<div>Hi David</div><div><div><br></div><div>Right now the face detector uses the median disparity within the face bounding box to check that the face is:</div><div>- less than 8 meters from the camera</div><div>- has a width greater than 10cm</div>
<div>- has a width less than 50cm</div><div><br></div><div>Those limits are pretty arbitrary, I can expose them as parameters in the next release. Please create a ticket and assign it to me so that I don't forget.</div>
<div><br></div><div>You might want to check the disparities coming from your cameras. The limits I've set on the face size are very loose, so I'm surprised that you aren't getting any acceptable faces.</div><div>
<br></div><div>-Caroline</div><br><div class="gmail_quote">On Sat, Jul 31, 2010 at 7:13 PM, David Lu!! <span dir="ltr"><<a href="mailto:davidvlu@gmail.com" target="_blank">davidvlu@gmail.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Hey all,<div>I'm running the face detector from the newly released people stack. It finds faces well, but none with good depth and size. What qualifies as good depth and size?</div>

<div><br></div><div>Thanks,</div><div>

David!!</div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>