<br><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;"><div style="word-wrap:break-word">Hi Josh,<div><br></div><div>Thank you for the help!  (I'm Clay, btw -- forgot to sign my previous email; I cc'd Tom and Ian, who are helping me.)</div>

</div></blockquote><div><br></div><div>Whoops, sorry!  Must have seen the cc and didn't scroll up all the way to see if I got the right name.</div><div> </div><div>It sounds like your problems definitely stem from the rest of ROS being built 64-bit, since the error message implies that it couldn't load the library, and libros.dylib is an x86_64 dylib.  If you've followed the rest of the instructions for rosconfig.cmake (you'll probably want to create/edit <span class="Apple-style-span" style="font-family: Helvetica, Verdana, Arial, 'Lucida Grande', sans-serif; font-size: 15px; ">$(ROS_ROOT)/rosconfig.cmake)</span>, you may just need to "rosmake --pre-clean <your package>"</div>

<div><br></div><div>If that doesn't work you can check if the compile flags are getting through by going to the roscpp directory (roscd roscpp) and doing a make clean/VERBOSE=1 make in there.</div><div><br></div><div>

If you start using any of the 3rdparty packages that don't use our build system (like bullet) you may run into more problems, as I'm not sure they follow the rosconfig.cmake's definitions.</div><div><br></div>

<div>Josh</div></div>