In general, I would recommend the Deb-based install rather than SVN install. You're guaranteed a good install, and it's also much more efficient to build packages on top.<br><br>I'm assuming that your install failed in some way. To verify, can you type:<br>

<br>"rosmake tf"<br><br>and post any errors?<br><br> - Ken<br><br><div class="gmail_quote">On Mon, Aug 2, 2010 at 9:50 PM, Sam Quintanar <span dir="ltr"><<a href="mailto:robosq@hotmail.com">robosq@hotmail.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">



<div>
<pre>Ken,<br><br>When installing ROS from the link you mentioned below, I chose <a href="http://www.ros.org/wiki/ROS/Installation/Ubuntu" target="_blank">Ubuntu Linux</a> and then chose <a href="http://www.ros.org/wiki/ROS/Installation/Ubuntu/SVN" target="_blank">SVN <br>

(download-and-compile) install</a> . <br><br>Everything seemed to compile ok and all the beginners tutorials ran fine until the roswtf tutorial.<br><br>What should I do?<br><br>Sam Q (linux newbie)<br><br>>Date: Sat, 31 Jul 2010 17:55:28 -0700<br>

>From: Ken Conley <<a href="mailto:kwc@willowgarage.com" target="_blank">kwc@willowgarage.com</a>><br>>Subject: Re: [ros-users] roswtf issue<br>>To: <a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>

>Message-ID:<br>>   <AANLkTi=aGx5bjbaqHxe6J3Q49JLX=<a href="mailto:ymu2ZLi0Ny9kNuz@mail.gmail.com" target="_blank">ymu2ZLi0Ny9kNuz@mail.gmail.com</a>><br>>Content-Type: text/plain; charset="iso-8859-1"<div>

<div></div><div class="h5"><br> <br>>Hi Sam,<br> <br>>Which of the installation methods described here [1] did you use when<br>>installing ROS?<br> <br>>[1]: <a href="http://www.ros.org/wiki/ROS/Installation" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/ROS/Installation</a><br>

 <br>>The reason I ask is that sort of error should only occur if your tf package<br>>is not built correctly. As tf is one of the base packages that is installed<br>>with ROS, it's unusual that you would be getting this error, unless the<br>

>installation did not occur correctly.<br> <br>> - Ken<br> <br>>On Sat, Jul 31, 2010 at 5:32 PM, Sam Quintanar <<a href="mailto:robosq@hotmail.com" target="_blank">robosq@hotmail.com</a>> wrote:<br> <br>>  When doing the ROS tutorial at URL:<br>

> <a href="http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/Getting%20started%20with%20roswtf" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/Getting%20started%20with%20roswtf</a>,<br>><br>> There is a message below that bothersome (highlighted in red).<br>

> Is it ok to ignore this?<br>> If not, what should I do about it?<br>> What does the tf package do?<br>><br>><br>> sam@sam-laptop:~/ros/ros$ roswtf<br>> *Unable to load plugin [tf.tfwtf] from package [tf]*<br>

> Stack: ros<br>><br>> ================================================================================<br>> Static checks summary:<br>><br>> No errors or warnings<br>><br>> ================================================================================<br>

> Beginning tests of your ROS graph. These may take awhile...<br>> analyzing graph...<br>> ... done analyzing graph<br>> running graph rules...<br>> ... done running graph rules<br>><br>> Online checks summary:<br>

><br>> No errors or warnings<br>><br>><br>> _______________________________________________<br>> ros-users mailing list<br>> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>

> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>><br>><br></div></div>-------------- next part --------------<br>An HTML attachment was scrubbed...<br>

URL: /discuss/ros-users/attachments/20100731/01d87e7b/attachment-0001.htm <br> <br>------------------------------</pre>                                         </div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>