Hi Adam,<br><br><b>Short Answer:</b> The driver definitely did work, and we used it a lot here at 
Willow Garage for a variety of tests and experiments.  But, we haven't had to resources to maintain or improve it.<br><br>The phasespace driver is a very thin ROS wrapper around the existing PhaseSpace API.  Where did you copy the package from (url, revision, etc)?  It actually links in a closed source .so from PhaseSpace, which currently will only work on 32-bit machines.  It also required some older versions of some standard libraries, which I believe might not come with the base Ubuntu install anymore.  The ROS phasespace driver also only runs in slave mode, which means that you have to use a tool like the phasespace master GUI to configure and start the system, before starting the ROS phasespace driver.  This can become inconvenient when what you want to something like "roslaunch launch_my_robot_with_phasespace.launch".<br>

<br>I definitely think that writing a PhaseSpace driver that can run in Master mode would be a great addition to the ROS community.  At this point however, we don't have the resources to support it in-house.<br><br>Vijay<br>

<br><div class="gmail_quote">On Mon, Aug 2, 2010 at 10:55 AM, Adam Stambler <span dir="ltr"><<a href="mailto:adasta@gmail.com">adasta@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">

Hello All,<div><br></div><div>Willow Garage has some experimental Phase Space motion capture drivers listed on the wiki, but  its drivers have been removed from the latest svn revisions.  I have pulled them out of the history, but before I start using them I was wondering why they were removed.  Did Willow simply stop using their phase space cameras ? Are there any problems that I should be aware of?</div>


<div><br></div><div>Thanks for the help,</div><div>Adam Stambler</div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>