<p>Prasad,</p>
<p>Can you attach the output of "rosrun tf view_frames" when you're getting the error message. That command will generate a PDF of your transform tree that may give more insight into what's going on.</p>

<p>Hope all is well,</p>
<p>Eitan</p>
<p>On Aug 3, 2010 9:48 PM, "Prasad Dixit" <<a href="mailto:prasad.dixit@fennecfoxtech.com">prasad.dixit@fennecfoxtech.com</a>> wrote:<br type="attribution">> <br>> Hello Eitan,<br>> <br>> I am running an AMCL (diff drive) in which parameters are:<br>
>   <param name="odom_frame_id" value="/odom"/><br>>   <param name="base_frame_id" value="/base_link"/><br>>   <param name="global_frame_id" value="map"/><br>
> <br>> In my global costmap conf: <br>> global_costmap:<br>>   global_frame: /map<br>>   robot_base_frame: base_link<br>> <br>> and in LocalCostMap conf:<br>>   global_frame: odom<br>>   robot_base_frame: base_link<br>
> <br>> and in odom TransformStamped message settings:<br>>   geometry_msgs::TransformStamped odom_trans;<br>>   odom_trans.header.frame_id = "odom";<br>>   odom_trans.child_frame_id = "base_link";<br>
> <br>> The link is: /map->/odom->/base_link->/base_laser_link<br>> <br>> As i said initially it works nicely but after some period it falls off.<br>> <br>> My simulation real time parameter is set to false. If i make it true the <br>
> navigation stack hangs.<br>> <param name="use_sim_time" value="false"/><br>> <br>> Please let me know if i need to sync. frequency.<br>> <br>> - Prasad Dixit<br>> <br>> <br>
</p>