Based in the "get fences failed" output (which is from the driver) I'm assuming you have an integrated Intel graphics card?  Intel's 3D drivers were broken in 9.04, I'd recommend upgrading to 9.10 or 10.04.<div>

<br></div><div>Josh<br><div><br><div class="gmail_quote">On Thu, Aug 5, 2010 at 8:16 AM, Pramod Bhagwat <span dir="ltr"><<a href="mailto:prbhagwat@gmail.com">prbhagwat@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">

Hi,<br>I am new to ROS.  I have installed  ROS CTurtle release on Ubuntu 9.04 as per instruction given in the following link <a href="http://www.ros.org/wiki/cturtle/Installation/Ubuntu" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/cturtle/Installation/Ubuntu</a>.<br>


I am able to run Beginner level tutorial given in the website.  <br>Now i am trying to run visualization tutorial given in the following link <a href="http://www.ros.org/wiki/rviz/Tutorials/Markers%3A%20Basic%20Shapes" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/rviz/Tutorials/Markers%3A%20Basic%20Shapes</a><br>


after executing following command in the console<br><br>$rosrun rviz rviz <br>GUI window pops up but suddenly window will disappear and following error message is displayed on the console <br><br>get fences failed: -1<br>


param: 6, val: 0<br>[ INFO] [1281020606.631357783]: Loading general config from [/home/pramod/.rviz/config]<br>[ INFO] [1281020606.631636799]: Loading display config from [/home/pramod/.rviz/display_config]<br>(0) : fatal error C9999: *** exception during compilation ***<br>


Cg compiler terminated due to fatal error<br><br>Let me know how to overcome this problem.<br>Thanks in advance.<br><br>Warm Regards,<br><font color="#888888">pramod<br><br>
</font><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div></div>