Thanks for the reply John. Clarification inline...<br><br><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;"><div class="gmail_quote"><div class="im">

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0pt 0pt 0pt 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204, 204, 204);padding-left:1ex"><div class="gmail_quote"><div>The last thing that concerns me is the PR2 specific extensions. I'm not exactly clear what they lend to the PR2, but I'm also not clear why they wouldn't apply to other robots. </div>

</div>

</blockquote></div><div><br>can you please clarify your concern?  (e.g. package/stack names? etc.)<br>In general, a lot of the software packages may work their way into non-PR2-specific status after proving its usefulness first as a PR2 specific utility.<br>

   </div></div></blockquote><div><br></div><div>Basically, I was trying to figure out whether I could/should use them in my model, but I was unsure how to use it due to the lack of documentation, and wasn't sure why it was PR2 only, but you just clarified that part. I guess that's just the nature of the developing packages. </div>

<div><br></div><div>Thanks again,</div><div>David!! </div></div>