<br><br><div class="gmail_quote">On Mon, Aug 9, 2010 at 1:05 PM,  <span dir="ltr"><<a href="mailto:gavin@mc-carter.com">gavin@mc-carter.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">

<font face="arial" size="2">Hey Everyone,<br>I've been having some trouble with Rviz recently. I have just switched over from boxturtle to cturtle and the urdf model that was working in boxturtle stopped working in cturtle. What happens is whenever I launch my launch file for the urdf, the CPU usage shoots up to somewhere between 95 and 98%. When Rviz opens, it freezes up.  I've gone back and forth between boxturtle and cturtle and I never have this problem in boxturtle. Below, I'll show my urdf but I'm hesitant to release the meshes because they are not mine to post. <br>

<br></font></blockquote><div><br></div><div>What's in the launch file for your urdf?  Does that include starting rviz?  Where is rviz frozen (backtrace)?</div><div><br></div><div>Josh</div></div>