<html><body>
<p>Hi Blaise,<br>
<br>
Sorry for the 8months (!!) gap in reply. I was distracted by other things and stopped working on this. <br>
But now I'm planning to get back to working on it and I was wondering a solution has been found  yet ?<br>
<br>
cliff notes: Hokuyo not working on mac os x snow leopard, ros 1.0.0.  fopen call on hokuyo tty hanging. reason unknown. last email of previous thread attached. <br>
<br>
Thanks,<br>
~Deepak<br>
<br>
From:            Blaise Gassend <blaise@...>      View Thread (2 posts)<br>
View Author<br>
View This Message<br>
Date:            Tue, 16 Feb 2010 14:56:40 -0800<br>
Local:           Tues, Feb 16 2010 2:56 pm<br>
Subject:        Re: [ros-users] ROS 1.0 on OS X leopard, slow....<br>
Hi Deepak,<br>
<br>
I was able to reproduce your error on one of our macs. It looks like the fopen call on the hokuyo tty is hanging. I can however use minicom to issue commands to the laser.<br>
<br>
I have zero mac experience, so I'm not too sure where to go from here. Does anybody out there in the ROS community have an idea why an fopen call would hang when trying to open a tty? (By the way, open also hung.)<br>
<br>
Thanks,<br>
Blaise<br>
  </body></html>