That got it. It's still using plenty of memory, but at least its displaying now. <div><br></div><div>Thanks John and Josh. </div><div><br></div><div>-David!!<br><br><div class="gmail_quote">On Thu, Aug 12, 2010 at 11:41 AM, Josh Faust <span dir="ltr"><<a href="mailto:jfaust@willowgarage.com">jfaust@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">My guess is that the update rate is the problem.  It's trying to do 1204 TF transforms every cycle through a 33hz loop.  Try this:<div>

<br></div><div> 1) load rviz without the urdf on the parameter server</div><div> 2) create a Robot Model display</div>

<div> 3) set the "Update Interval" to 1 -- this means it's only going to update the model once a second</div><div> 4) load the urdf onto the parameter server</div><div> 5) disable/re-enable the robot model display</div>



<div><br></div><div><font color="#888888">Josh</font><div><div></div><div class="h5"><br><br><div class="gmail_quote">On Thu, Aug 12, 2010 at 11:33 AM, David Lu!! <span dir="ltr"><<a href="mailto:davidvlu@gmail.com" target="_blank">davidvlu@gmail.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">

If my calculations are correct, I have 174 meshes with almost 300,000 facets. <div><div></div><div><br><br><div class="gmail_quote">On Thu, Aug 12, 2010 at 11:25 AM, Josh Faust <span dir="ltr"><<a href="mailto:jfaust@willowgarage.com" target="_blank">jfaust@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br>





<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">How big are the meshes themselves?<div><div></div><div><br><br><div class="gmail_quote">On Thu, Aug 12, 2010 at 11:07 AM, David Lu!! <span dir="ltr"><<a href="mailto:davidvlu@gmail.com" target="_blank">davidvlu@gmail.com</a>></span> wrote:<br>





<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">

Sadly, I can't share it with you just yet. But it is 1204 links, all meshes. 1.3MB. <div>-David<div><div></div><div><br><br><div class="gmail_quote">On Thu, Aug 12, 2010 at 11:01 AM, John Hsu <span dir="ltr"><<a href="mailto:johnhsu@willowgarage.com" target="_blank">johnhsu@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br>









<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Hi David!!,<br>How large is it, and can you share your URDF for us to try it out?<br>John<br><br><div class="gmail_quote">









<div><div></div><div>On Thu, Aug 12, 2010 at 10:58 AM, David Lu!! <span dir="ltr"><<a href="mailto:davidvlu@gmail.com" target="_blank">davidvlu@gmail.com</a>></span> wrote:<br>

</div></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0pt 0pt 0pt 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204, 204, 204);padding-left:1ex"><div><div></div><div>Hey all,<div>I have yet another URDF question. </div>

<div><br></div><div>I have a rather large URDF which I'm attempting to view in Rviz. Using the State Validity visualizer, the whole model appears, no problem. However, when I try to see it using the Robot Model visualizer, it essentially never appears, slowly eating up all of my memory before anything can appear. </div>













<div><br></div><div>Has anyone else run into this or have insight into why it might be?</div><div><br></div><font color="#888888"><div>-David!!</div>
</font><br></div></div>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div></div></div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>
</div></div><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>
</div></div><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div></div></div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>