Hi, Ken<br>
<br>
Your advice helps me a lot.<br>
When I set ROS_IP on the Windows machine, I could launch the communication between Linux and Windows.<br>
<br>
Thanks a lot!<br>
<br>
Keisuke<br>
<br>
<br>
<b>Ken Conley <kwc@willowgarage.com></b> wrote:<blockquote class="replbq" style="border-left: 2px solid rgb(16, 16, 255); margin-left: 5px; padding-left: 5px;"> Keisuke,<br>
<br>
Are you sure that your network is configured correctly for ROS? Can<br>
your Linux machine ping "ihcikuy". If not, you may need to set ROS_IP<br>
on the Windows machine.<br>
<br>
http://www.ros.org/wiki/ROS/Troubleshooting<br>
<br>
hope this helps,<br>
Ken<br>
<br>
2010/8/13  <ros_user@yahoo.co.jp>:<br>
> Hi, all.<br>
><br>
> I've done following tutorial and tried to publish/subscribe topics between<br>
> Window OS and Linux OS.<br>
><br>
> http://www.ros.org/wiki/cturtle/Installation/Windows<br>
><br>
> ----------------------<br>
><br>
> My environment is as follows.<br>
><br>
> ------<br>
><br>
> 1. Windows side<br>
><br>
> Windows XP Professional SP3<br>
><br>
> Copied compiled roslib, rospy, std_msgs, talker.py, and listener.py. (All<br>
> are compiled in Linux OS with the version cturtle)<br>
><br>
> The line "roslib.load_manifest("package_name")" of talker.py and listener.py<br>
> is commented out.<br>
> (<br>
> The code is base on<br>
> http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28python%29<br>
> )<br>
><br>
> ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.6:11311<br>
><br>
> ROS_ROOT is correctly modified.<br>
><br>
> PYTHONPATH for roslib, rospy and std_msgs is correctly set.<br>
><br>
> python2.6 and Pyyaml for python2.6 installed.<br>
><br>
> ------<br>
><br>
> 2. Linux side<br>
><br>
> Ubuntu 10.04<br>
><br>
> #uname -a<br>
> Linux ubuntu 2.6.32-24-generic #39-Ubuntu SMP Wed Jul 28 06:07:29 UTC 2010<br>
> i686 GNU/Linux<br>
> Installed ROS cturtle<br>
><br>
> IP : 192.168.0.6<br>
> hostname : ubuntu<br>
><br>
> ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311<br>
><br>
> # python --version<br>
> Python 2.6.5<br>
><br>
> ------<br>
><br>
> When I run roscore on the Linux side and both listener/talker on the Windows<br>
> side, the messages between two nodes are correctly sent.<br>
> I could see the messages for both terminals in Windows OS.<br>
><br>
> On the linux side<br>
> # rostopic list<br>
> /chatter<br>
> /rosout<br>
> /rosout_agg<br>
><br>
> so I tried to see<br>
> # rostopic echo /chatter<br>
> but I couldn't see anything even when I could see messages on the two<br>
> terminals in the Windows side.<br>
><br>
> When I run<br>
> # rxgraph<br>
> I saw strange nodes.<br>
> Nomally all nodes contains just one black circle,<br>
> but the nodes created on Windows OS contain double red circles.<br>
> When I clicked the talker node, I got following error.<br>
><br>
> ERROR: Communication with node[http://ihcikuy:1586/] failed!<br>
><br>
> The lister node on rxgraph has different name like "listener_1104_128...."<br>
> and also surrounded by double red circles.<br>
> When I clicked the lister node, I got<br>
><br>
> ERROR: Communication with node[http://ihcikuy:1586/] failed!<br>
><br>
> Since ROS_MASTER_URI on the Windows machine was set to be "192.168.0.6", it<br>
> cannot be "ihcikuy".<br>
><br>
> ------<br>
><br>
> Does anybody has same kind of experience?<br>
> What's the problem?<br>
><br>
> ----------------<br>
><br>
> Also, I tried to run lister.py on Linux and talker.py on Windows,<br>
> but I couldn't get any results.<br>
><br>
> Did I make mistakes following the tutorial?<br>
><br>
> Any information are welcome.<br>
><br>
> Thanks in advance,<br>
><br>
> Keisuke<br>
><br>
><br>
> ________________________________<br>
> Get the new Internet Explorer 8 optimized for Yahoo! JAPAN<br>
><br>
> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> ros-users@code.ros.org<br>
> https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users<br>
><br>
><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
ros-users@code.ros.org<br>
https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users<br>
</ros_user@yahoo.co.jp></blockquote><br>

<div style="line-height: 0; width: 0; height: 5px; clear: both;"> </div>
<p>



<hr size=1><a href=http://pr.mail.yahoo.co.jp/ie8/ target="new">Get the new Internet Explorer 8 optimized for Yahoo! JAPAN</a><br>