
<html dir="ltr">

<head>

<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=iso-8859-1">

<style id="owaParaStyle" type="text/css">P {margin-top:0;margin-bottom:0;}</style>

</head>

<body ocsi="0" fpstyle="1">

<div style="direction: ltr; font-family: Tahoma; color: rgb(0, 0, 0); font-size: 13px;">

<div style=""> Hi to all,<br>

<br>

Thanks for your help. But i'm very curious why there is only output from ROS_INFO and none from ROS_DEBUG although there is no error. 

<br>

<br>

--------------------------------------------Experiment.cpp------------------------------<br>

#include <ros/console.h><br>

<br>

int main(void){<br>

<br>

    ROS_DEBUG("Hello %s", "World");<br>

    ROS_DEBUG_STREAM("Hello " << "World");<br>

    ROS_INFO("%s", "World");    <br>

<br>

return 0;   <br>

}<br>

----------------------------------------------------------------------------------------------------<br>

<br>

With thanks,<br>

Zhiping<br>

</div>

</div>

</body>

</html>