<table cellspacing="0" cellpadding="0" border="0" ><tr><td valign="top" style="font: inherit;">Thanks a lot Radu. Even so, i could not find pr2_tilt_laser_interface package in my local machine even I installed the full version of ROS (<strong style="font-weight: normal;">PR2 All option from http://www.ros.org/wiki/cturtle/Installation/Ubuntu). I sometimes wonder why i could find some nodes discussed in this mailing list in my local machine. BTW, i've just reinstalled the latest version by last 5 days..<br><br>Thanks in advance.<br><br>Regards,<br>Shahmi </strong> <br><br>--- On <b>Tue, 8/17/10, Radu Bogdan Rusu <i><rusu@willowgarage.com></i></b> wrote:<br><blockquote style="border-left: 2px solid rgb(16, 16, 255); margin-left: 5px; padding-left: 5px;"><br>From: Radu Bogdan Rusu <rusu@willowgarage.com><br>Subject: Re: [ros-users] Convert Distance Data to Position<br>To: ros-users@code.ros.org<br>Cc: "shahmi"
 <alfarobi0161@yahoo.com><br>Date: Tuesday, August 17, 2010, 6:43 PM<br><br><div class="plainMail">Shahmi,<br><br>Take a look at the pr2_tilt_laser_interface action (LaserScan->PointCloud2) or the older laser_assembler <br>(LaserScan->PointCloud) for an example.<br><br>For visualizations, you can use rviz or pcd_viewer in pcl_visualization (for individual snapshots).<br><br>Cheers,<br>Radu.<br><br>On 08/17/2010 06:44 AM, shahmi wrote:<br>> Hi,<br>><br>> Could anybody give me a guide how to convert distance data (raw data or<br>> obtained from laser scanner) to a cartesian map (I wanna map it like in<br>> pixel image) in order to further process it easily. Is there any<br>> specific package that I can visualize it using ROS?<br>><br>> Thanks in advance.<br>><br>> Regards,<br>> Shahmi<br>><br>><br>><br>><br>> _______________________________________________<br>> ros-users mailing list<br>> <a
 ymailto="mailto:ros-users@code.ros.org" href="/mc/compose?to=ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br><br>-- <br>| Radu Bogdan Rusu | <a href="http://rbrusu.com/" target="_blank">http://rbrusu.com/</a><br></div></blockquote></td></tr></table><br>