<div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;"><div><br>
</div><div>Recently however, one of the willow garage guys (Josh maybe? I can't remember) pointed me to try some tests a little while ago with node handles. If carefully passing and publishing a boost pointer, then a subscriber in the same process will simply receive that pointer and bypass all the tcp/ip layers. Was this implemented recently as a result of the work on nodelets? If not, are there any important differences between this and nodelets communication mechanisms?</div>


<div><br></div></blockquote><div><br></div><div>This is true for any intraprocess topic.  That feature is new in cturtle, and was primarily driven by nodelets -- without it message passing in nodelets wouldn't be much faster than between processes, so there wouldn't be much gain.</div>

<div><br></div><div>Josh</div></div>