<div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
Install it and try running the hokuyo_aist_example binary. (You should<br>
consider using the SVN version, it's got a vastly updated API with many<br>
new features, including support for the new scanners due to be released<br>
at the end of the year).<br>
<br>
If that library works for you, I could be convinced to wrap it up in a<br>
ROS node this week.<br></blockquote><div><br>Since it is just the fopen call that is failing on the Mac, and since we
 have sample code that does work, I think we'll manage to get this 
going. It isn't something that I think justifies having another hokuyo 
node for. (Plus, he already hacked a node around the hokuyo sample code that does work.)<br></div></div>