<table cellspacing="0" cellpadding="0" border="0" ><tr><td valign="top" style="font: inherit;">Ok, I got it. Thanks a lot Radu and Vijay.<br><br>Cheers,<br>Shahmi<br><br>--- On <b>Wed, 8/18/10, Radu Bogdan Rusu <i><rusu@willowgarage.com></i></b> wrote:<br><blockquote style="border-left: 2px solid rgb(16, 16, 255); margin-left: 5px; padding-left: 5px;"><br>From: Radu Bogdan Rusu <rusu@willowgarage.com><br>Subject: Re: [ros-users] Convert Distance Data to Position<br>To: "shahmi" <alfarobi0161@yahoo.com><br>Cc: ros-users@code.ros.org<br>Date: Wednesday, August 18, 2010, 6:36 PM<br><br><div class="plainMail">Shahmi,<br><br>That's ok - that package is hard to find, as it lives somewhere in one of my colleague's SVN branches :) You need to use:<br>$ svn co <a href="https://code.ros.org/svn/wg-ros-pkg/stacks/pr2_common_actions/branches/vijay/pr2_tilt_laser_interface"
 target="_blank">https://code.ros.org/svn/wg-ros-pkg/stacks/pr2_common_actions/branches/vijay/pr2_tilt_laser_interface</a> <br>pr2_tilt_laser_interface<br><br>right now, until that package gets moved.<br><br>Cheers,<br>Radu.<br><br>On 08/18/2010 09:32 AM, shahmi wrote:<br>> Thanks a lot Radu. Even so, i could not find pr2_tilt_laser_interface<br>> package in my local machine even I installed the full version of ROS<br>> (*PR2 All option from<br>> <a href="http://www.ros.org/wiki/cturtle/Installation/Ubuntu" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/cturtle/Installation/Ubuntu</a>). I sometimes wonder<br>> why i could find some nodes discussed in this mailing list in my local<br>> machine. BTW, i've just reinstalled the latest version by last 5 days..<br>><br>> Thanks in advance.<br>><br>> Regards,<br>> Shahmi *<br>><br>> --- On *Tue, 8/17/10, Radu Bogdan Rusu /<<a ymailto="mailto:rusu@willowgarage.com"
 href="/mc/compose?to=rusu@willowgarage.com">rusu@willowgarage.com</a>>/* wrote:<br>><br>><br>>     From: Radu Bogdan Rusu <<a ymailto="mailto:rusu@willowgarage.com" href="/mc/compose?to=rusu@willowgarage.com">rusu@willowgarage.com</a>><br>>     Subject: Re: [ros-users] Convert Distance Data to Position<br>>     To: <a ymailto="mailto:ros-users@code.ros.org" href="/mc/compose?to=ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>>     Cc: "shahmi" <<a ymailto="mailto:alfarobi0161@yahoo.com" href="/mc/compose?to=alfarobi0161@yahoo.com">alfarobi0161@yahoo.com</a>><br>>     Date: Tuesday, August 17, 2010, 6:43 PM<br>><br>>     Shahmi,<br>><br>>     Take a look at the pr2_tilt_laser_interface action<br>>     (LaserScan->PointCloud2) or the older
 laser_assembler<br>>     (LaserScan->PointCloud) for an example.<br>><br>>     For visualizations, you can use rviz or pcd_viewer in<br>>     pcl_visualization (for individual snapshots).<br>><br>>     Cheers,<br>>     Radu.<br>><br>>     On 08/17/2010 06:44 AM, shahmi wrote:<br>>      > Hi,<br>>      ><br>>      > Could anybody give me a guide how to convert distance data (raw<br>>     data or<br>>      > obtained from laser scanner) to a cartesian map (I wanna map it<br>>     like in<br>>      > pixel image) in order to further process it easily. Is there any<br>>      > specific package that I can visualize it using ROS?<br>> 
     ><br>>      > Thanks in advance.<br>>      ><br>>      > Regards,<br>>      > Shahmi<br>>      ><br>>      ><br>>      ><br>>      ><br>>      > _______________________________________________<br>>      > ros-users mailing list<br>>      > <a ymailto="mailto:ros-users@code.ros.org" href="/mc/compose?to=ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a> </mc/compose?to=<a ymailto="mailto:ros-users@code.ros.org" href="/mc/compose?to=ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a>><br>>      > <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>><br>>     --<br>> 
    | Radu Bogdan Rusu | <a href="http://rbrusu.com/" target="_blank">http://rbrusu.com/</a><br>><br>><br><br>-- <br>| Radu Bogdan Rusu | <a href="http://rbrusu.com/" target="_blank">http://rbrusu.com/</a><br></div></blockquote></td></tr></table><br>