<div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;"><div class="im"><br></div>
APIs needed are roscpp, common_msgs, tf and actionlib.<br>
<br>
The generation of messages could be done on the Linux system and then<br>
copy the cpp files to the Windows source tree, right?<br>
<br></blockquote><div><br></div><div>Yes</div><div> </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
Would you expand your statement about creating vcprojs for roscpp to the<br>
other APIs?</blockquote><div><br></div><div>You could probably do so, but the more packages you add the larger the task becomes.  At some point it starts to make more sense to actually support windows through the whole toolchain -- I don't know when that tipping point happens though.</div>

<div><br></div><div>Josh</div></div>