This might be a good starting point:<br><br><a href="http://www.ros.org/wiki/navigation/Tutorials/RobotSetup">http://www.ros.org/wiki/navigation/Tutorials/RobotSetup</a><br><br>Kevin<br><br><div class="gmail_quote">2010/8/23 Björn Giesler <span dir="ltr"><<a href="mailto:bjoern@giesler.de">bjoern@giesler.de</a>></span><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">Hi,<br>
<br>
I'm a total ROS newbie but have been reading the ROS wiki for hours now. I have a mobile platform with differential drive, odometry and sonars and would like to use ROS to make it autonomous (i.e. build a grid map using the sonars and odometry and maybe a simple exploration strategy, then navigate on that map). Is there a simple tutorial like "how to use ROS on your robot"? I haven't found anything like this and find this all very confusing :-)<br>

<br>
Any help is much appreciated.<br>
<br>
Regards,<br>
Björn<br>
<font color="#888888">--<br>
Björn Giesler<br>
<a href="mailto:bjoern@giesler.de">bjoern@giesler.de</a><br>
Verschlüssel Deine Emails -- oder schreibst Du Deine Briefe außen auf den Umschlag?<br>
Meinen Schlüssel findest Du auf <a href="http://giesler.biz/%7Ebjoern/downloads/bg.asc" target="_blank">http://giesler.biz/~bjoern/downloads/bg.asc</a> -- schick mir Deinen!<br>
Mehr Informationen findest Du auf <a href="http://www.gnupg.org/index.de.html" target="_blank">http://www.gnupg.org/index.de.html</a><br>
<br>
</font><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>