<p style="MARGIN: 0in 0in 0pt" class="MsoPlainText"><font size="3"><font face="Consolas">> I even managed to get qt+mingw cross compiling, but qt isn't built well for cross-compiling - required so many hard code hacks to make it build properly I don't think I ever want to try sustaining</font></font></p>

<p style="MARGIN: 0in 0in 0pt" class="MsoPlainText"><font size="3"><font face="Consolas">that. </font></font></p>
<p style="MARGIN: 0in 0in 0pt" class="MsoPlainText"><font size="3" face="Consolas"> </font></p>
<p style="MARGIN: 0in 0in 0pt" class="MsoPlainText"><font size="3"><font face="Consolas">Daniel, I'm very new on ros-users, so please excuse my lack of background. I promise, I'll catch up. :)</font></font></p>
<p style="MARGIN: 0in 0in 0pt" class="MsoPlainText"><font size="3"><font face="Consolas">Are you talking about Nokia's Qt library?</font></font></p>
<p style="MARGIN: 0in 0in 0pt" class="MsoPlainText"><font size="3"><font face="Consolas">If yes, then Qt library was build specifically for ease of cross-compiling.</font></font></p>
<p style="MARGIN: 0in 0in 0pt" class="MsoPlainText"><font size="3"><font face="Consolas">It should be very easy to cross-compile. It's just not obvious how to do it.</font></font></p>
<p style="MARGIN: 0in 0in 0pt" class="MsoPlainText"><font size="3"><font face="Consolas">They actually compile it by default with mingw. So I just confused by your statement.</font></font></p>
<p style="MARGIN: 0in 0in 0pt" class="MsoPlainText"><font size="3" face="Consolas"> </font></p>
<p style="MARGIN: 0in 0in 0pt" class="MsoPlainText"><font size="3"><font face="Consolas">>I'd be interested to see how hard it is to cross-compile wxwidgets with mingw. </font></font></p>
<p style="MARGIN: 0in 0in 0pt" class="MsoPlainText"><font size="3"><font face="Consolas">From what I keep hearing from other developers, Qt is a much nicer library then wxwidgets.</font></font></p>
<p style="MARGIN: 0in 0in 0pt" class="MsoPlainText"><font size="3"><font face="Consolas">I know several projects (including infamous VLC media player) that switched from wxwindows</font></font></p>
<p style="MARGIN: 0in 0in 0pt" class="MsoPlainText"><font size="3"><font face="Consolas">to Qt and never looked back.</font></font></p>
<p style="MARGIN: 0in 0in 0pt" class="MsoPlainText"><font size="3" face="Consolas"> </font></p>
<p style="MARGIN: 0in 0in 0pt" class="MsoPlainText"><font size="3"><font face="Consolas">Is there something specific I can help with?</font></font></p>
<p style="MARGIN: 0in 0in 0pt" class="MsoPlainText"><font size="3" face="Consolas"> </font></p>
<p style="MARGIN: 0in 0in 0pt" class="MsoPlainText"><font size="3"><font face="Consolas">Alex</font></font></p>