This is why we generally separate out messages into their own packages.  It lets you separate the interface (msgs/srvs) from the node/library.<div><br></div><div>Josh<br><br><div class="gmail_quote">On Tue, Aug 24, 2010 at 8:04 AM, Daniel Grollman <span dir="ltr"><<a href="mailto:daniel.grollman@epfl.ch">daniel.grollman@epfl.ch</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">Howdy ROSers,<br>
<br>
        I'm looking to build the message classes for a package without building<br>
the actual binaries.  Do-able?  Easy?<br>
<br>
Details:  My robot's node requires libraries and hardware that my<br>
desktop doesn't have.  I'd like to watch the topics being broadcast by<br>
my robot from my desktop, but I can't because the message classes don't<br>
exist.<br>
<br>
Thanks,<br>
<br>
Dan<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br></div>