Hi Ricarda,<br>Unfortunately, the xacro file you sent me did not parse into valid urdf so I can't reproduce the problem.  Can you post the actual robot model?<br>thanks,<br>John<br><br><div class="gmail_quote">On Wed, Aug 25, 2010 at 6:26 AM,  <span dir="ltr"><<a href="mailto:steffens@informatik.uni-bonn.de">steffens@informatik.uni-bonn.de</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">Hi John,<br>
<br>
I am using the world file "empty.world".<br>
And yes, the model spawns where I expect it to be.<br>
I attached the relevant code.<br>
The robot base seems to be correct as it spawns without any problems.<br>
<br>
Thanks,<br>
Ricarda<br>
<div><div></div><div class="h5"><br>
<br>
> Hi Ricarda,<br>
><br>
> Couple of questions:  which world file are you using?  Is it possible to<br>
> share your model?<br>
> If you start up the world paused, does the model spawn where you expect<br>
> it to be?<br>
> John</div></div><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>