Hi Rene-<div><br></div><div>You can add it or not whatever you choose. The demos use the gyro and the servo encoders to do localization. So you can follow the nxt_ros for adding the sensor to the robot.yaml. But we should probably add it to the yaml file since it's in the model.. I'll add it. </div>
<div><br></div><div>-Melonee<br><div><br><div class="gmail_quote">On Fri, Aug 27, 2010 at 1:24 AM, René Ladan <span dir="ltr"><<a href="mailto:r.c.ladan@gmail.com">r.c.ladan@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
Hi,<br>
<br>
I was playing a bit with my Mindstorms kit (8547) and noticed that the<br>
accelerometer is not listed<br>
in the robot.yaml file for both the gyroscopic and the sensor car. I<br>
don't have that sensor myself,<br>
but I assume it should be there?<br>
<br>
Regards,<br>
Rene<br>
--<br>
<a href="http://www.rene-ladan.nl/" target="_blank">http://www.rene-ladan.nl/</a><br>
<br>
GPG fingerprint = E738 5471 D185 7013 0EE0  4FC8 3C1D 6F83 12E1 84F6<br>
(<a href="http://subkeys.pgp.net" target="_blank">subkeys.pgp.net</a>)<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Senior Engineer<br>Willow Garage<br>68 Willow Rd.<br>Menlo Park, Ca 94025<br>
</div></div>