David<br><br>Thanks for your help.<br><br>I ran into a little trouble while connecting to my Pioneer 3 AT. Using p2os stack.<br><br>I am using a USB-to-serial adaptor to connect to the Pioneer, in a Ubuntu machine, the same one running roscore. I changed the source code of p2os_driver to use ttyUSB0 instead of ttyS0 (changed the define).<br>
<br>The main problem is that when I start the p2os_driver, i connect to the pioneer succesfully, but once the driver gets to: <br><br>Connected to PIONEER NAME, a Pioneer p3at-sh<br>[ INFO] [1282927100.884548427]: resetting raw positions<br>
<br>The robot starts beeping, with the same sound that happens when a connection is lost. Even though I can read the battery level. Nothing happens when I press the motors enable button on the dashboard, and I cannot teleoperate the robot using a joystick.<br>
<br>Any insight?<br><br>PS: i can connect to the robot using the same adapter via Carmen or Player.<br><br><br><br clear="all">Keep Creating,<br><br>Pablo<br><br><br>
<br><br><div class="gmail_quote">On 21 August 2010 13:43, David Feil-Seifer <span dir="ltr"><<a href="mailto:david.feilseifer@gmail.com">david.feilseifer@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
Pablo-<br>
<br>
I cannot vouch for the ARIA approach, however, as the developer of the<br>
p2os stack, I can say that we have launch files for doing SLAM with<br>
the gmapping package and for using the move_base node as part of the<br>
nav stack.<br>
<br>
There are some pretty good instructions at:<br>
<br>
<a href="http://www.ros.org/wiki/p2os/Tutorials/Getting%20Started%20with%20p2os" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/p2os/Tutorials/Getting%20Started%20with%20p2os</a><br>
<br>
and please email the ros-users list if you are having issues and I<br>
will be happy to help work them through with you.<br>
<br>
-Dave<br>
<div><div></div><div class="h5"><br>
On Sat, Aug 21, 2010 at 10:33 AM, Pablo Hevia-Koch <<a href="mailto:pablo@hevia-koch.cl">pablo@hevia-koch.cl</a>> wrote:<br>
> Hello Everyone!<br>
><br>
> I'm starting to use ROS, and I was wondering which way is the best to use a<br>
> Pioneer 3 AT + Hokuyo URG 04LX laser. I saw that there are 2 main<br>
> approaches, one beeing using p2os and the other beeing the amor-ros-pkg<br>
> which uses ARIA. Unfortunately, the ARIA amor package has no documentation,<br>
> and i've read that there are some problems using p2os.<br>
><br>
> Anyone has a tip for me?<br>
><br>
> Thanks a lot.<br>
><br>
> Keep Creating,<br>
><br>
> Pablo<br>
><br>
><br>
><br>
</div></div>> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
><br>
><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br>