Hi,<div>I have recently developed node for LMS1xx.</div><div>I tested its with LMS100 only but it should work with other devices from LMS1xx series.</div><div>It's available at <a href="http://github.com/konradb3/RCPRG-ros-pkg">http://github.com/konradb3/RCPRG-ros-pkg</a></div>

<div><br></div><div>Pozdrawiam<br>Konrad Banachowicz<br>
<br><br><div class="gmail_quote">2010/8/22 Morgan Quigley <span dir="ltr"><<a href="mailto:mquigley@cs.stanford.edu">mquigley@cs.stanford.edu</a>></span><br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">

Hi Vinay,<br>
<br>
You could start with the sicktoolbox_wrapper package. It uses the<br>
well-tested sicktoolbox library: <a href="http://sicktoolbox.sourceforge.net/" target="_blank">http://sicktoolbox.sourceforge.net/</a><br>
it probably doesn't work out-of-the-box with the LMS100, but I suspect<br>
the sicktoolbox developers would welcome any patches you could provide<br>
to make it work; since ROS is a downstream consumer of sicktoolbox,<br>
any improvements you make to sicktoolbox would quickly work their way<br>
into the ROS build (we'd only have to tweak which version we're<br>
pulling).<br>
<br>
There are also other packages which handle other newer SICK scanners;<br>
search for "sick" on the package browser site:<br>
<a href="http://www.ros.org/browse/search.php?q=sick" target="_blank">http://www.ros.org/browse/search.php?q=sick</a><br>
<br>
-Morgan<br>
<div class="im"><br>
<br>
On Sat, Aug 21, 2010 at 3:54 PM, Vinay K <<a href="mailto:vinay.csir@gmail.com">vinay.csir@gmail.com</a>> wrote:<br>
> Well I am also looking for Sick LMS100 ros node.<br>
> Vinay<br>
</div>> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
><br>
><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br></div>