
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">

<html>

  <head>

    <meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"

      http-equiv="Content-Type">

    <title></title>

  </head>

  <body bgcolor="#ffffff" text="#000000">

    <br>

    <blockquote cite="mid:50043f03$14ca8bed$647af302$@com" type="cite"><span

        style="font-family: Tahoma; font-size: 10pt;">Thanks for the

        info. <br>

        I could see Robotino is using Camera as one of the sensing

        devices. Is Localization based on Camera inputs also? <br>

        As written in my last post : Can ROS be able to completely

        localize the Robot without using Vision sensors?<br>

      </span>

      <br>

    </blockquote>

    Robotino's camera is currently not used by ROS. Instead Robotino is

    equipped with a Hokuyo laser rangefinder. So the answer is: "Yes,

    localisation is working without vision sensors. The rangefinder does

    the job."

  </body>

</html>