Doh. Thanks Josh :)<br><br><br clear="all">Adam Leeper<br>Stanford University<br><a href="mailto:aleeper@stanford.edu">aleeper@stanford.edu</a><br>719.358.3804<br>
<br><br><div class="gmail_quote">On Wed, Sep 1, 2010 at 7:30 PM, Josh Faust <span dir="ltr"><<a href="mailto:jfaust@willowgarage.com">jfaust@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
<a href="http://www.bulletphysics.com/Bullet/BulletFull/classbtMatrix3x3.html#a7521bf796271fcb8f0270d24fb13fb30" target="_blank">http://www.bulletphysics.com/Bullet/BulletFull/classbtMatrix3x3.html#a7521bf796271fcb8f0270d24fb13fb30</a><br>


<br><div class="gmail_quote"><div><div></div><div class="h5">On Wed, Sep 1, 2010 at 7:03 PM, Adam Leeper <span dir="ltr"><<a href="mailto:aleeper@stanford.edu" target="_blank">aleeper@stanford.edu</a>></span> wrote:<br>
</div></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;"><div><div></div><div class="h5">

Hello-<br><br>I might be missing something obvious, but I can't find any helper functions for converting a rotation matrix to a quaternion.<br><br>I made a rotation matrix by choosing 3 basis vectors and putting them into a btMatrix3x3 (or equivalently, a tf::Transform with 0 position offset).<br>



<br>I would like to just be able to just make a quaternion from this matrix. Does tf really not have a helper function for this? All I find are "createQuaternionFromRPY" sorts of functions, and Quaternion itself does not have a constructor that accepts a rotation matrix.<br>



<br>Thanks,<br>Adam<br><font color="#888888"><br><br clear="all">Adam Leeper<br>Stanford University<br><a href="mailto:aleeper@stanford.edu" target="_blank">aleeper@stanford.edu</a><br>719.358.3804<br>
</font><br></div></div><div class="im">_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></div></blockquote></div><br>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>