<p>Andreas,</p>
<p>I've seen this problem in the past when the goal you send has an invalid quaternion. If you don't specify the orientation of your robot, the quaternion message will default to all zero's, which is not valid.</p>

<p>Wim</p>
<p>On Sep 3, 2010 7:18 AM, "Andreas Vogt" <<a href="mailto:andreas.vogt@dfki.de">andreas.vogt@dfki.de</a>> wrote:<br type="attribution">> Hi,<br>> <br>> after I send my robot, a starting position, he begins to turn on the <br>
> spot and never stops in the most cases. The odometry looks good.<br>> What is causing this problem?<br>> What parameters need to be adjusted?(path_distance_bias goal_distance_bias)<br>> <br>> <br>> Thanks<br>
> <br>> Andreas<br></p>