I updated the installation page to include starting a roscore<br><br>-Melonee<br><br><div class="gmail_quote">On Sat, Sep 4, 2010 at 10:55 AM, Tully Foote <span dir="ltr"><<a href="mailto:tfoote@willowgarage.com">tfoote@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">Hi Juan,<br>
<br>
You need to run roscore in a seperate terminal first.  This is using ROS<br>
to communicate and the roscore is how different nodes find each other on<br>
the network.  I suggest that you try out the tutorials at<br>
<a href="http://www.ros.org/wiki/nxt/Tutorials" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/nxt/Tutorials</a> to get started.  The test script<br>
you are running is a script we use internally when debugging the sensor<br>
drivers.<br>
<br>
If you want more on the communication protocols it's documented on<br>
<a href="http://ros.org" target="_blank">http://ros.org</a> I recommend you start with the introduction at<br>
<a href="http://www.ros.org/wiki/ROS/Introduction" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/ROS/Introduction</a>  Also if you want to get<br>
familiar with ROS there are numerous tutorials to help you get started<br>
using ROS at <a href="http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials</a><br>
<br>
python-nxt which we use to talk to the brick does expect the NXT-G<br>
firmware.<br>
<font color="#888888"><br>
Tully<br>
</font><div><div></div><div class="h5"><br>
Juan Antonio Breña Moral wrote:<br>
> Good evening,<br>
><br>
> this evening I installed ROS and the support for NXT.<br>
><br>
> I open a shell and typed the following stamement to run the first example:<br>
> rosrun nxt_python touch_sensor_test.py<br>
> //<br>
><br>
> The answer from the system was:/<br>
> /<br>
> /domotica@domotica-laptop:~$ rosrun nxt_python touch_sensor_test.py<br>
> //Unable to register with master node [<a href="http://localhost:11311/" target="_blank">http://localhost:11311/</a>]: master may not be running yet. Will keep trying./<br>
> What happen?<br>
><br>
> The NXT brick has installed latest firmware for NXT-G, firmware 1.29.<br>
> Normally I use LeJOS with latest release (0,85) but I suppose that<br>
> ROS-NXT use original firmware inside the brick.<br>
><br>
> What is the communication protocol? LCP?<br>
><br>
> Cheers<br>
><br>
><br>
> Henry Acevedo escribió:<br>
>> Hi I'm new with ROS  ,as I want to test the NXT, I did the complete<br>
>> installation and as I'm using the Bluetooth dongle recommended by<br>
>> Lego with my laptop (Ubuntu) but I cannot connect I got an error<br>
>> [ERROR] 2010-09-02 22:03:50,429: [Errno 111] Connection refused<br>
>> Unable to register with master node [<a href="http://localhost:11311" target="_blank">http://localhost:11311</a>]: master<br>
>> may not be running yet. Will keep trying.<br>
>> [INFO] 2010-09-02 22:04:52,563: signal_shutdown [signal-2]<br>
>> [WARNING] 2010-09-02 22:04:52,565: cannot unregister with master due<br>
>> to network issues<br>
>> [INFO] 2010-09-02 22:04:52,565: signal-2<br>
>> [INFO] 2010-09-02 22:04:52,674: connected to core topic /rosout<br>
>> [ERROR] 2010-09-02 22:04:52,736: Unable to initialize /clock: [Errno<br>
>> 111] Connection refused<br>
>><br>
>><br>
>> but not sure how to fix this issue,<br>
>><br>
>> please any help will be appreciated<br>
>><br>
>><br>
>> Thanks<br>
>><br>
>><br>
>> ------------------------------------------------------------------------<br>
>><br>
>> _______________________________________________<br>
>> ros-users mailing list<br>
>> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
>> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
>><br>
><br>
><br>
> --<br>
><br>
> Juan Antonio Breña Moral<br>
> <a href="http://www.juanantonio.info" target="_blank">www.juanantonio.info</a><br>
> <a href="http://www.roboticaenlaescuela.es" target="_blank">www.roboticaenlaescuela.es</a><br>
><br>
> Este mensaje (incluyendo los archivos adjuntos) es confidencial y reservado. Si Vd. lo ha recibido por error, por favor notifíquelo al emisor del mismo vía e-mail y borre el mensaje de su sistema. Cualquier uso no autorizado o divulgaciín de su contenido, ya sea en todo o en parte, está totalmente prohibido. Tenga en cuenta que los e-mails son susceptibles de ser modificados.El remitente no se hará responsable de la incorrecta o incompleta transmisión de la información contenida en esta comunicación, ni por ningún retraso en la recepción o daño a sus sistemas. el remitente no garantiza que esta comunicación se ha realizado en su integridad ni que la misma no contiene virus, intercepciones o interferencias. Este e-mail ha sido escaneado mediante la utilización de Antivirus.<br>

><br>
> El tratamiento de los datos de carácter personal, así como el envío de boletines o comunicaciones realizadas por medios electrónicos, son conforme a la Ley Orgánica 15/1999, de 13 de diciembre, de Protección de Datos de Carácter Personal (B.O.E. de 14 de diciembre de 1999) y a la Ley 34/2002, de 11 de julio, de Servicios de la Sociedad de Información y de Comercio Electrónico (B.O.E. de 12 de julio de 2002). El tratamiento desautorizado de datos de caracter personal puede suponer una infracción de la Ley Orgánica 15/1999, de 13 de diciembre, de Protección de Datos de carácter personal. Si usted no es el destinatario que figura arriba, o la persona responsable de su entrega al mismo, deberá de abstenerse de examinar o utilizar su contenido, realizar copias o entregarlo a persona distinta. Para obtener información sobre la política de privacidad o para el ejercicio de<br>

>  derechos de acceso, rectificación, cancelación y oposición, puede dirigirse a este correo electrónico, indicando en el asunto "Protección de Datos".<br>
><br>
> This message (including any attachments) is confidential and may be privileged. If you have received it by mistake, please notify the sender by return e-mail and delete this message from your system. Any unauthorized use or dissemination of this message in whole or in part is strictly prohibited. Please note that e-mails are susceptible to change. The sender shall not be liable for the improper or incomplete transmission of the information contained in this communication, nor for any delay in its receipt or damage to your system. The sender does not guarantee that the integrity of this communication has been maintained or that this communication is free from viruses, interceptions, or interference. This email has been scanned using Antivirus<br>

><br>
><br>
><br>
</div></div>> ------------------------------------------------------------------------<br>
<div><div></div><div class="h5">><br>
> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
><br>
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