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<html>
<head>
<meta content="text/html;charset=ISO-8859-1" http-equiv="Content-Type">
<title></title>
</head>
<body bgcolor="#ffffff" text="#000000">
Good evening,<br>
<br>
this evening I installed ROS and the support for NXT.<br>
<br>
I open a shell and typed the following stamement to run the first
example:<br>
<span class="anchor" id="line-71"></span><span class="anchor"
id="line-72"></span><span class="anchor" id="line-73"></span>
<pre>rosrun nxt_python touch_sensor_test.py
<i><span></span></i><i></i><i></i>
</pre>
The answer from the system was:<i><br>
<span></span></i>
<pre><i><span>domotica@domotica-laptop:~</span>$ rosrun nxt_python touch_sensor_test.py
</i><i>Unable to register with master node [<a
href="http://localhost:11311/"
onmousedown='UntrustedLink.bootstrap($(this), "ecccd", event);'
rel="nofollow" target="_blank">http://localhost:11311/</a>]: master may not be running yet. Will keep trying.</i></pre>
What happen?<br>
<br>
The NXT brick has installed latest firmware for NXT-G, firmware 1.29.
Normally I use LeJOS with latest release (0,85) but I suppose that
ROS-NXT use original firmware inside the brick.<br>
<br>
What is the communication protocol? LCP?<br>
<br>
Cheers<br>
<br>
<br>
Henry Acevedo escribió:
<blockquote cite="mid:SNT136-w17DFA095DAB988FCA7EF1B68C0@phx.gbl"
type="cite">
<meta http-equiv="Context-Type"
content="text/html; charset=iso-8859-1">
Hi I'm new with ROS ,as I want to test the NXT, I did the complete
installation and as I'm using the Bluetooth dongle recommended by Lego
with my laptop (Ubuntu) but I cannot connect I got an error <br>
[ERROR] 2010-09-02 22:03:50,429: [Errno 111] Connection refused<br>
Unable to register with master node [<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://localhost:11311">http://localhost:11311</a>]: master
may not be running yet. Will keep trying.<br>
[INFO] 2010-09-02 22:04:52,563: signal_shutdown [signal-2]<br>
[WARNING] 2010-09-02 22:04:52,565: cannot unregister with master due to
network issues<br>
[INFO] 2010-09-02 22:04:52,565: signal-2<br>
[INFO] 2010-09-02 22:04:52,674: connected to core topic /rosout<br>
[ERROR] 2010-09-02 22:04:52,736: Unable to initialize /clock: [Errno
111] Connection refused<br>
<br>
<br>
but not sure how to fix this issue, <br>
<br>
please any help will be appreciated<br>
<br>
<br>
Thanks<br>
<br>
<br>
<pre wrap="">
<hr size="4" width="90%">
_______________________________________________
ros-users mailing list
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a>
</pre>
</blockquote>
<br>
<br>
<pre class="moz-signature" cols="72">--
Juan Antonio Breña Moral
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="http://www.juanantonio.info">www.juanantonio.info</a>
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="http://www.roboticaenlaescuela.es">www.roboticaenlaescuela.es</a>
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