<html><body bgcolor="#FFFFFF"><div>> <span class="Apple-style-span" style="-webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.292969); -webkit-composition-fill-color: rgba(175, 192, 227, 0.230469); -webkit-composition-frame-color: rgba(77, 128, 180, 0.230469); "><i>domotica@domotica-laptop:~$ rostopic echo touch_sensor</i></span></div><span class="Apple-style-span" style="-webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.296875); -webkit-composition-fill-color: rgba(175, 192, 227, 0.230469); -webkit-composition-frame-color: rgba(77, 128, 180, 0.230469); "><blockquote type="cite"><div><i>ERROR: Cannot load message class for [nxt_msgs/Contact]. Are your messages built?</i><br></div></blockquote><br></span><div>Juan, I think ROS can't find NXT-specific messages. You either need to be in nxt folder or add env variables to your shell. </div><div><br></div><div>Alex<br><br>On Sep 5, 2010, at 6:54 AM, Juan Antonio Breña Moral <<a href="mailto:bren@juanantonio.info">bren@juanantonio.info</a>> wrote:<br><br></div><div><span></span></div><blockquote type="cite"><div>
Hi,<br>
<br>
I was doing the first lesson in the tutorial but I had a problem when I
tried to receive data from sensors, but it is rare, but I receive data
from motors<br>
<br>
I create a description file about the robot robot: <br>
<br>
<i>nxt_robot: <br>
- type: touch <br>
frame_id: r_touch_link <br>
name: touch_sensor <br>
port: PORT_1 <br>
desired_frequency: 10.0</i><br>
<br>
when I launch the robot, ROS create an object about that sensor:<br>
<br>
<i>core service [/rosout] foundprocess[nxt_ros-1]: started with pid
[7305]process[joint_state_publisher-2]: started with pid [7306]<br>
[INFO]
1283693800.901565: Creating touch with name touch_sensor on PORT_1</i><br>
<br>
but when I type rostopic echo touch_sensor I receive the following
message:<br>
<br>
<i>domotica@domotica-laptop:~$ rostopic echo touch_sensor<br>
ERROR: Cannot
load message class for [nxt_msgs/Contact]. Are your messages
built?</i><br>
<br>
What happen?<br>
<br>
Cheers<br>
<pre class="moz-signature" cols="72">--
Juan Antonio Breña Moral
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="http://www.juanantonio.info"><a href="http://www.juanantonio.info">www.juanantonio.info</a></a>
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="http://www.roboticaenlaescuela.es"><a href="http://www.roboticaenlaescuela.es">www.roboticaenlaescuela.es</a></a>
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