<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
<html>
<head>
<meta content="text/html;charset=ISO-8859-1" http-equiv="Content-Type">
<title></title>
</head>
<body bgcolor="#ffffff" text="#000000">
Good Morning Tully and Melonee,<br>
<br>
I tested with success the example: <br>
<pre>rosrun nxt_python touch_sensor_test.py</pre>
Think about to update the installation process to improve the
configuration to detect NXT brick with this lines:<br>
<br>
<code># Lego NXT<br>
BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="03eb", GROUP="lego", MODE="0660" <br>
BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="0694", GROUP="lego", MODE="0660" </code><br>
<br>
In LeJOS project, we use it.<br>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://lejos.sourceforge.net/nxt/nxj/tutorial/Preliminaries/GettingStartedLinux.htm#5">http://lejos.sourceforge.net/nxt/nxj/tutorial/Preliminaries/GettingStartedLinux.htm#5</a><br>
<br>
I tested the example with NXT-G firmware 0.85 with success and with
another NXT Brick with LeJOS firmware 0.85 too. When a NXT brick start
open a LCP connection.<br>
<br>
I am going to test the whole tutorial.<br>
<br>
The python development support a bluetooth connection?<br>
<br>
Cheers<br>
<br>
Juan Antonio Breña Moral escribió:
<blockquote cite="mid:4C82C04A.4020402@juanantonio.info" type="cite">
<meta http-equiv="Context-Type"
content="text/html; charset=ISO-8859-1">
Thanks Tully,<br>
<br>
sorry, this is my first experience with ROS and I didn't know that
detail.<br>
<br>
I am thinking that if the test goes well, I would like to port the
solution to LeJOS project, <a moz-do-not-send="true"
href="http://www.lejos.org">www.lejos.org</a><br>
<br>
In leJOS, we define 2 lines in udev to give permissions from Ubuntu to
NXT Brick. In ROS the solution is a bit different.<br>
<br>
<code># Lego NXT<br>
BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="03eb", GROUP="lego", MODE="0660" <br>
BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="0694", GROUP="lego", MODE="0660" <br>
<br>
</code>Tomorrow I will write with my results<br>
<br>
Cheers<br>
<br>
Tully Foote escribió:
<blockquote cite="mid:4C828810.6000009@willowgarage.com" type="cite">
<pre>Hi Juan,
You need to run roscore in a seperate terminal first. This is using ROS
to communicate and the roscore is how different nodes find each other on
the network. I suggest that you try out the tutorials at
<a moz-do-not-send="true" href="http://www.ros.org/wiki/nxt/Tutorials">http://www.ros.org/wiki/nxt/Tutorials</a> to get started. The test script
you are running is a script we use internally when debugging the sensor
drivers.
If you want more on the communication protocols it's documented on
<a moz-do-not-send="true" href="http://ros.org">http://ros.org</a> I recommend you start with the introduction at
<a moz-do-not-send="true"
href="http://www.ros.org/wiki/ROS/Introduction">http://www.ros.org/wiki/ROS/Introduction</a> Also if you want to get
familiar with ROS there are numerous tutorials to help you get started
using ROS at <a moz-do-not-send="true"
href="http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials">http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials</a>
python-nxt which we use to talk to the brick does expect the NXT-G
firmware.
Tully
Juan Antonio Breña Moral wrote:
</pre>
<blockquote type="cite">
<pre>Good evening,
this evening I installed ROS and the support for NXT.
I open a shell and typed the following stamement to run the first example:
rosrun nxt_python touch_sensor_test.py
//
The answer from the system was:/
/
/domotica@domotica-laptop:~$ rosrun nxt_python touch_sensor_test.py
//Unable to register with master node [<a moz-do-not-send="true"
href="http://localhost:11311/">http://localhost:11311/</a>]: master may not be running yet. Will keep trying./
What happen?
The NXT brick has installed latest firmware for NXT-G, firmware 1.29.
Normally I use LeJOS with latest release (0,85) but I suppose that
ROS-NXT use original firmware inside the brick.
What is the communication protocol? LCP?
Cheers
Henry Acevedo escribió:
</pre>
<blockquote type="cite">
<pre>Hi I'm new with ROS ,as I want to test the NXT, I did the complete
installation and as I'm using the Bluetooth dongle recommended by
Lego with my laptop (Ubuntu) but I cannot connect I got an error
[ERROR] 2010-09-02 22:03:50,429: [Errno 111] Connection refused
Unable to register with master node [<a moz-do-not-send="true"
href="http://localhost:11311">http://localhost:11311</a>]: master
may not be running yet. Will keep trying.
[INFO] 2010-09-02 22:04:52,563: signal_shutdown [signal-2]
[WARNING] 2010-09-02 22:04:52,565: cannot unregister with master due
to network issues
[INFO] 2010-09-02 22:04:52,565: signal-2
[INFO] 2010-09-02 22:04:52,674: connected to core topic /rosout
[ERROR] 2010-09-02 22:04:52,736: Unable to initialize /clock: [Errno
111] Connection refused
but not sure how to fix this issue,
please any help will be appreciated
Thanks
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</pre>
</blockquote>
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Juan Antonio Breña Moral
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