Christian,<div><br></div><div>Take a look at this thread: <a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Costmap2D-Inflation-Radius-Maximum-td842808.html" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Costmap2D-Inflation-Radius-Maximum-td842808.html</a></div>

<div><br></div><div>Basically, RVIZ only draws up to the inscribed radius of the robot, which is independent of the inflation radius.</div><div><br></div><div>- Eric</div><div>
<br><div class="gmail_quote">On Mon, Sep 6, 2010 at 12:45 PM, Christian Verbeek <span dir="ltr"><<a href="mailto:verbeek@servicerobotics.eu" target="_blank">verbeek@servicerobotics.eu</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">

 I found that if I use an inflation_radius > 0.55 (the default in in<br>
costmap_2d) the inflated obstacles are displayed in rviz as if I used 0.55.<br>
<br>
I set the inflation_radius to 1 and see no difference in rviz compared<br>
to 0.55. The robots behaviour seems to honour the 1.<br>
<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br></div>