Hi JIA,<br>I've fixed the <a href="http://www.ros.org/wiki/pr2_2dnav_gazebo/Tutorials/Simulating%20the%202dnav%20Stack">tutorial</a> page to include where to get pr2_2dnav_gazebo.<br>Please let me know if you can test the nav stack successfully in sim.<br>

thanks,<br>John<br><br><br><br><div class="gmail_quote">On Thu, Sep 9, 2010 at 6:46 AM, JIA Pei <span dir="ltr"><<a href="mailto:jp4work@gmail.com">jp4work@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">

<div><br></div>Hi, all:<div><br></div><div>Sorry for my amateur question.</div><div><br></div><div>I'd love to try out some simple robot control demos of ROS.</div><div>So, I went to <a href="http://www.ros.org/wiki/AllTutorials" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/AllTutorials</a> and tried pr2_simulator,</div>


<div>but it seems the tutorials here are too old and </div><div>I failed to find pr2_2dnav_gazebo (but pr2_2dnav found),</div><div>and pr2-simple-fake_localization.launch doesn't existing at all.</div><div><br></div>

<div>
So, can anybody please show me </div><div>where to find a runnable robot navigation or robot control demo of ROS,</div><div>including the source code, </div><div>so that I may be able to revise the source according to my own control requirement?</div>


<div><br></div><div>Thanks in advance.</div><div><br></div><div>Best Regards</div><div>JIA</div><div><br></div><font color="#888888"><div><br></div><div><br></div><div><br></div><div><br></div><div>
<br></div><div><br clear="all"><br>-- <br>Welcome to Vision Open<br><a href="http://www.visionopen.com" target="_blank">http://www.visionopen.com</a><br>
</div>
</font><br>------------------------------------------------------------------------------<br>
This SF.net Dev2Dev email is sponsored by:<br>
<br>
Show off your parallel programming skills.<br>
Enter the Intel(R) Threading Challenge 2010.<br>
<a href="http://p.sf.net/sfu/intel-thread-sfd" target="_blank">http://p.sf.net/sfu/intel-thread-sfd</a><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@lists.sourceforge.net">ros-users@lists.sourceforge.net</a><br>
<a href="https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/ros-users" target="_blank">https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/ros-users</a><br>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>