<br><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;"><p>  I installed the nvidia cg package. And then I added the following entry to  the rosdep.yaml file in visualization_common.</p>

<p> </p></blockquote><div><br></div><div>This is blank, what's the entry?  In any case, I don't think it should actually be a problem of rosdep fails to find/install cg.</div><div> </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">

<p>The make process for ogre_tools still fails for me like before (undefined symbol "_main").</p></blockquote><div><br></div><div>I think the wrong-architecture errors you're getting are probably the root of your problems.  It seems like your build environment may not be set up correctly.</div>

<div><br></div><div>What do:</div><div>file <span class="Apple-style-span" style="font-family: arial, sans-serif; font-size: 13px; border-collapse: collapse; ">/opt/local/lib/libboost_thread-mt.dylib</span></div><div><span class="Apple-style-span" style="font-family: arial, sans-serif; font-size: 13px; border-collapse: collapse; "><br>

</span></div><div><span class="Apple-style-span" style="font-family: arial, sans-serif; font-size: 13px; border-collapse: collapse; ">and:</span></div><div><span class="Apple-style-span" style="font-family: arial, sans-serif; font-size: 13px; border-collapse: collapse; ">gcc -v</span></div>

<div><span class="Apple-style-span" style="font-family: arial, sans-serif; font-size: 13px; border-collapse: collapse; "><br></span></div><div><span class="Apple-style-span" style="font-family: arial, sans-serif; font-size: 13px; border-collapse: collapse; ">output?</span></div>

<div> </div><div>Josh</div></div>