Patrick, please start a new thread for this rather than hijacking this one.<div><br></div><div>Thanks</div><div><br></div><div>Josh<br><br><div class="gmail_quote">On Fri, Sep 10, 2010 at 4:27 AM, Patrick Doyle <span dir="ltr"><<a href="mailto:wpdster@gmail.com">wpdster@gmail.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">Hello Deepak,<br>
I am a newcomer to ROS, having only heard about it last week.  I<br>
believe that I will need to run the PR2 simulation environment for a<br>
course that I am taking and I would very much like to do so on my<br>
MacBook.  From this email thread, it seems that you might be in the<br>
same situation.<br>
<br>
It seems to me that you are following some script in order to bring up<br>
ROS on your Mac.  Do you mind if I ask you a few questions?<br>
<br>
Can you tell me what script you are following?  (It might be one of<br>
your own devising).  I followed the "script" (i.e. installation<br>
instructions) given in the wiki at<br>
<a href="http://www.ros.org/wiki/cturtle/Installation/OSX" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/cturtle/Installation/OSX</a> and started trying to<br>
step through the tutorials, but failed at the step that said:<br>
<br>
$ rosdep install turtle_teleop rxtools<br>
<br>
That step failed, trying to load bluez, libbluetooth-dev, etc...<br>
<br>
Keeping in mind that I am a complete newbie, it seems that I haven't<br>
even gotten to the step of trying to do anything specific for the PR2.<br>
 This all seems to be very generic stuff, and I can't even get that to<br>
work.<br>
<br>
Since that time, I found some wiki pages specific to the PR2, and<br>
tried bringing up the PR2 environment inside a VMWare box (running<br>
Ubuntu), but it seems that the 3D rendering doesn't work.  I have also<br>
just noticed (with great interest) your thread on the mailing list.<br>
It seems that you are trying to do the same thing.<br>
<br>
I wonder if (at least) I can learn from you and/or (at best) we could<br>
collaborate in making this work for each of us.<br>
<br>
Do you mind if I ask you what you mean by the opening line of your<br>
email post: "CTurtle is now successfully installed on Mac OS X 10.6"<br>
Do you mean that you followed the Mac OS X installation instructions<br>
and everything went fine?  Or did you do something else?  Did you step<br>
through the tutorials?  Did you run into and/or avoid and/or solve the<br>
dependency issues for turtle_teleop?<br>
<br>
I'm sorry for asking you so many questions...but right now I don't<br>
know what I don't know<br>
<br>
--wpd<br>
<div><div></div><div class="h5">_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br></div>