Disregard that message, it was a typo that didn't let the compiler include the file.<br><br>Sorry<br clear="all">Keep Creating,<br><br>Pablo<br><br><br>
<br><br><div class="gmail_quote">On 10 September 2010 12:09, Pablo Hevia-Koch <span dir="ltr"><<a href="mailto:pablo@hevia-koch.cl">pablo@hevia-koch.cl</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
Hello Raph,<br><br>I had some troubles compiling the TF broadcast node you posted. It seems the compiler is having troubles including nav_msgs/Odometry.h. Do you know where is this file found?<br><br>Thanks<br><br clear="all">

Keep Creating,<br><font color="#888888"><br>Pablo</font><div><div></div><div class="h5"><br><br><br>
<br><br><div class="gmail_quote">On 23 August 2010 07:30, rfavier <span dir="ltr"><<a href="mailto:raphael.favier@gmail.com" target="_blank">raphael.favier@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">

<br>
Hey Pablo,<br>
<br>
I recently used ROSARIA with the navigation stack and a Hokuyo 04LX.<br>
It works very well.<br>
<br>
You can connect directly to the platform via its serial port (you need a usb<br>
to serial cable for that).<br>
ROSARIA accepts velocity commands (geometry_msgs/twist) and broadcast pose<br>
messages nav_msgs::Odometry.<br>
<br>
All I had to do (appart from tunning the nav stack parameters) was to create<br>
a node that broadcast the laser TF frame and transform pose messages in a TF<br>
transform (see file enclosed).<br>
<a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/file/n1288712/pioneer_tf.cpp" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/file/n1288712/pioneer_tf.cpp</a><br>
pioneer_tf.cpp<br>
<br>
I used the standard hokuyo node to handle laser scans.<br>
<br>
This is the main launch file I use to get my platform ready to navigate.<br>
<a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/file/n1288712/pioneer_configuration.launch" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/file/n1288712/pioneer_configuration.launch</a><br>
pioneer_configuration.launch<br>
<br>
This is a quick result: <a href="http://www.youtube.com/watch?v=f3Iu2t0d3xo" target="_blank">http://www.youtube.com/watch?v=f3Iu2t0d3xo</a><br>
<br>
Raph<br>
<br>
<br>
--<br>
View this message in context: <a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Pioneer3-tp1265101p1288712.html" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Pioneer3-tp1265101p1288712.html</a><br>
Sent from the ROS-Users mailing list archive at Nabble.com.<br>
<br>
------------------------------------------------------------------------------<br>
This SF.net email is sponsored by<br>
<br>
Make an app they can't live without<br>
Enter the BlackBerry Developer Challenge<br>
<a href="http://p.sf.net/sfu/RIM-dev2dev" target="_blank">http://p.sf.net/sfu/RIM-dev2dev</a><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@lists.sourceforge.net" target="_blank">ros-users@lists.sourceforge.net</a><br>
<a href="https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/ros-users" target="_blank">https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/ros-users</a><br>
<div><div></div><div>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br>
</div></div></blockquote></div><br>