<br><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
<br>
It would also be nice if we could all agree that yaw, pitch, and roll<br>
are not angles but angular rates. The names of the angles are heading,<br>
elevation and bank angle, as per "Quaternions and Rotation Sequences" by<br>
Jack B. Kuipers page 85. That however would probably require fixing this<br>
page which is just a disaster but sort of explains the scope of the<br>
problem. <a href="http://en.wikipedia.org/wiki/Talk:Yaw,_pitch,_and_roll" target="_blank">http://en.wikipedia.org/wiki/Talk:Yaw,_pitch,_and_roll</a><br></blockquote><div><br>Maybe in aerial robotics there is a different convention for naming orientations and angular rates, but that does not make it _wrong_ to call it differently in other application domains. In fact, it is not uncommon in the general robotics literature to use the terms roll, pitch and yaw  to refer to a specific Euler/fixed angle combination (c.f. Section 2.8 of Craig's Introduction to Robotics, citation below, for an example). The important thing is to document unambiguously the used conventions.<br>
<br>@book{<br> author = {Craig, John J.},<br> title = {Introduction to Robotics: Mechanics and Control, 2nd Ed},<br> year = {1989},<br> publisher = {Addison-Wesley Longman Publishing Co., Inc.},<br> address = {Boston, MA, USA},<br>
 }<br><br>Adolfo<br><br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
<div><div></div><div class="h5"><br>
<br>
<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Adolfo Rodríguez Tsouroukdissian, Ph. D.<br><br>Robotics engineer<br>PAL ROBOTICS S.L<br><a href="http://www.pal-robotics.com">http://www.pal-robotics.com</a><br>
Tel. +34.93.414.53.47<br>Fax.+34.93.209.11.09<br>AVISO DE CONFIDENCIALIDAD: Este mensaje y sus documentos adjuntos, pueden contener información privilegiada y/o confidencial que está dirigida exclusivamente a su destinatario. Si usted recibe este mensaje y no es el destinatario indicado, o el empleado encargado de su entrega a dicha persona, por favor, notifíquelo inmediatamente y remita el mensaje original a la dirección de correo electrónico indicada. Cualquier copia, uso o distribución no autorizados de esta comunicación queda estrictamente prohibida.<br>
<br>CONFIDENTIALITY NOTICE: This e-mail and the accompanying document(s) may contain confidential information which is privileged and intended only for the individual or entity to whom they are addressed.  If you are not the intended recipient, you are hereby notified that any disclosure, copying, distribution or use of this e-mail and/or accompanying document(s) is strictly prohibited.  If you have received this e-mail in error, please immediately notify the sender at the above e-mail address.<br>