You want to take a look at the people_experimental stack, which is where the leg detector and people tracking code is.<br><br>-Mike<br><br><div class="gmail_quote">On Mon, Sep 13, 2010 at 5:49 AM, Miguel Prada Sarasola <span dir="ltr"><<a href="mailto:miguel.prada.sarasola@gmail.com">miguel.prada.sarasola@gmail.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">Hi,<br>
<br>
I'm trying to implement people detection and tracking for a mobile robot. I checked the 'people' stack, but the only algorithm that seems to be implemented is the cascade classifier for face detection in 'face_detector' package.<br>

<br>
I remember having seen videos of the PR2 following people around the office at Willow, and I wonder if any of the code used there is available in any other stack or package, since it would be very useful to get something up and running quickly.<br>

<br>
Also, is there any roadmap for further development in 'people' stack? Laser based leg detection? Hand detection?<br>
<br>
Thanks in advance.<br>
<br>
Regards,<br>
Miguel.<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br>