<p>Hi wpd,<br>
Yes, that's the expected behavior, without the physics engine the robot mechanism controllers torque commands along with all other dynamic effects are simply ignored.<br>
John</p>
<p><blockquote type="cite">On Sep 20, 2010 2:12 PM, "Patrick Doyle" <<a href="mailto:wpdster@gmail.com">wpdster@gmail.com</a>> wrote:<br><br>Apologies if this is a FAQ, I didn't see any references to "disabled"<br>

and "physics" in the mailing list archive.<br>
<br>
I just started gazebo with physics disabled by virtue of copying the<br>
empty_worlds.launch and adding -p to the arguments.  Then I started<br>
the pr2 simulator (roslaunch pr2_gazebo pr2.launch) and pr2_teleop.<br>
When I do that and try to drive the robot around, it doesn't move.<br>
<br>
Is this expected behavior or am I missing something.<br>
<br>
It would not be terribly surprising to me to learn that if the laws of<br>
physics were all repealed we wouldn't be able to get anywhere :-)<br>
<br>
--wpd<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></p>