You can use the roslocate command.  E.g.,<br>$ roslocate svn pr2_defs<br><a href="https://code.ros.org/svn/wg-ros-pkg/branches/trunk_cturtle/stacks/pr2_common_alpha/pr2_defs">https://code.ros.org/svn/wg-ros-pkg/branches/trunk_cturtle/stacks/pr2_common_alpha/pr2_defs</a><br>
<br>- Bhaskara<br><br><div class="gmail_quote">On Wed, Sep 22, 2010 at 5:05 PM, Kurt Konolige <span dir="ltr"><<a href="mailto:konolige@willowgarage.com">konolige@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
All -<br>
<br>
Often I want to overlay an experimental package onto C-Turtle, and the<br>
wiki pages for the package are pretty clear, with one exception - it's<br>
difficult to find the svn address for the overlay.  This is typical<br>
(from the pr2_defs wiki page):<br>
<br>
    * Author: Eric Berger, Sachin Chitta, John Hsu<br>
    * License: BSD<br>
    * Repository: wg-ros-pkg (<a href="https://code.ros.org/svn/wg-ros-pkg" target="_blank">https://code.ros.org/svn/wg-ros-pkg</a>)<br>
<br>
You have to rummage around the svn tree to find the actual address for<br>
the package.  It would be very helpful to include that address.  Of<br>
course, if the tree gets changed a lot, this means the wiki pages will<br>
be out of date.  But better this than trying to find stuff all the<br>
time.<br>
<br>
Cheers --Kurt<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br><br clear="all"><br>