Hello Laura,<br><br>I'd like to know what teleop node are you using for controlling the p2dx? A custom or a standard one? I haven't  noticed if there's a standard teleop node for a p3 or p2. I'm using ROSARIA and cturtle on ubuntu 10.04<br>
<br>:)<br><br clear="all">Keep Creating,<br><br>Pablo<br><br><br>
<br><br><div class="gmail_quote">On 25 August 2010 10:21, Laura <span dir="ltr"><<a href="mailto:laurago894@gmail.com">laurago894@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
<br>
Hi Raph:<br>
<br>
I would like to know if you had any trouble using slam_gmapping to generate<br>
the map shown in the video you posted. I am using a pioneer p2dx with a Sick<br>
lms200 laser and used ROSARIA with the navigation stack as well. I have no<br>
problems teleoperating the robot and visualizing the laser scans in rviz.<br>
However, when I play the records of the bag files  generated and run<br>
slam_gmapping along with it I get the following error:<br>
<br>
"TF_OLD_DATA ignoring data from the past for frame base_laser_link"<br>
<br>
The map is sometimes generated though.<br>
<br>
I would want to know if you ever faced this problem.<br>
<br>
Thank you very much.<br>
<br>
Laura<br>
<font color="#888888">--<br>
View this message in context: <a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Pioneer3-tp1265101p1331387.html" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Pioneer3-tp1265101p1331387.html</a><br>
</font><div class="im">Sent from the ROS-Users mailing list archive at Nabble.com.<br>
</div><div><div></div><div class="h5">_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br>