<p>you need to prefix link name by the model name, i.e. model_name::link_name</p>
<p>John</p>
<p><blockquote type="cite">On Sep 26, 2010 3:30 PM, "MightTower" <<a href="mailto:marcjoeris@uni-koblenz.de">marcjoeris@uni-koblenz.de</a>> wrote:<br><br><br>
Hello again,<br>
so here is in basics the package with which i try to work, i have deleted<br>
all things (camera, laser scanner) which are not needed here. Try the<br>
Test2.launch.<br>
<a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/file/n1585854/test_pkg.tar.gz" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/file/n1585854/test_pkg.tar.gz</a><br>
test_pkg.tar.gz<br>
<br>
I tried with this package (roslaunch test_pkg Test2.launch before) :<br>
"rostopic pub -1 gazebo/set_link_state gazebo/LinkState '{link_name:<br>
pan_link, pose: { position: { x: 0, y: 0, z: 2 }, orientation: {x: 10, y:<br>
0.491983115673, z: 0, w: 0.870604813099 } }, twist: { linear: { x: 5, y: 5,<br>
z: 10 }, angular: { x: 3, y: 3, z: 3}  }, reference_frame: world }'"<br>
The system tells me that i pan_link does not exist, i think this is a<br>
publish problem again?!?! Where i have to define the links to use them? Or<br>
what is wrong?<br>
<br>
I tried the damping and it works, tomorrow i will try if i can build a<br>
system where i can give a relative angle to a self build controller.<br>
Thanks again<br>
Marc<br>
<font color="#888888">--<br>
View this message in context: <a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Pan-Tilt-Unit-in-Simulation-tp1578788p1585854.html" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Pan-Tilt-Unit-in-Simulation-tp1578788p1585854.html</a><br>

</font><p><font color="#500050">Sent from the ROS-Users mailing list archive at Nabble.com.<br>________________________________________...</font></p></blockquote></p>