Safdar,<div><br></div><div>It sounds like whatever sensor you're using to provide obstacle information to the navigation stack continuously sees an obstacle right in front of the robot. The obstacle isn't actually there, but the sensor is reporting that it is. Can you look at just the raw data from your sensor in rviz (with a laser that'd be the raw LaserScan)? I imagine that you'll see a point in front of the robot. For the navigation stack to work, you'll have to resolve this issue with your sensor.</div>
<div><br></div><div>Hope this helps,</div><div><br></div><div>Eitan<br><br><div class="gmail_quote">On Wed, Sep 29, 2010 at 3:39 AM, safdar_zaman <span dir="ltr"><<a href="mailto:safdaraslam@yahoo.com">safdaraslam@yahoo.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;"><br>
Hi Eitan,<br>
Thanks for the Reply.<br>
I again checked it now. The Robot keeps moving backwards. Initially when I<br>
set the pose it sees some obstacle before it. Also inflated obstacles<br>
surrounded by Blue color. When I press 2D Nav Goal button of rviz and click<br>
it in the map a little forward from the Robot, then Robot does not move<br>
forward instead starts moving backwards. I observer the topics in rviz that<br>
While moving backwards the obstacles it sees before it, slowly disappear and<br>
new obstacles become inflated before it.<br>
But it always slowly move backwards and I had to switch it off.<br>
<br>
Any idea please?<br>
<br>
I dont know where the topic /unknown_space is because I did not subscribed<br>
it. I am following the tutorials<br>
for SetUp <a href="http://www.ros.org/wiki/navigation/Tutorials/RobotSetup" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/navigation/Tutorials/RobotSetup</a> and for<br>
Goal<br>
<a href="http://www.ros.org/wiki/navigation/Tutorials/Using%20rviz%20with%20the%20Navigation%20Stack" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/navigation/Tutorials/Using%20rviz%20with%20the%20Navigation%20Stack</a><br>
<br>
thanks in advance.<br>
regards<br>
<font color="#888888"><br>
--<br>
View this message in context: <a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Poineer-s-Path-Navegation-tp1573121p1601543.html" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Poineer-s-Path-Navegation-tp1573121p1601543.html</a><br>

</font><div><div></div><div class="h5">Sent from the ROS-Users mailing list archive at Nabble.com.<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br></div>