<div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;"><br>Could you please explain what's happening?  Thanks a lot!<br><font class="Apple-style-span" color="#888888"><br>

</font></blockquote><div><br></div><div>This now comes down to basic C/C++ knowledge, and isn't appropriate for this list, but as a hint, you can't call functions like that from global scope (and making the NodeHandle global is also a bad idea).</div>

<div><br></div><div>Josh</div></div>