Here's what I got after I typed bt:<br><br>-----------<br>Program received signal SIGABRT, Aborted.<br>0x0012d422 in __kernel_vsyscall ()<br>(gdb) bt<br>#0  0x0012d422 in __kernel_vsyscall ()<br>#1  0x01830651 in raise () from /lib/tls/i686/cmov/libc.so.6<br>
#2  0x01833a82 in abort () from /lib/tls/i686/cmov/libc.so.6<br>#3  0x0178a52f in __gnu_cxx::__verbose_terminate_handler() ()<br>   from /usr/lib/libstdc++.so.6<br>#4  0x01788465 in ?? () from /usr/lib/libstdc++.so.6<br>#5  0x017884a2 in std::terminate() () from /usr/lib/libstdc++.so.6<br>
#6  0x017885e1 in __cxa_throw () from /usr/lib/libstdc++.so.6<br>#7  0x001ac9b8 in gazebo::World::Fini (this=0x821f678)<br>    at /opt/ros/cturtle/stacks/simulator_gazebo/gazebo/build/gazebo-r8905/server/World.cc:432<br>#8  0x001e9ed1 in gazebo::Simulator::Fini (this=0x81eac20)<br>
    at /opt/ros/cturtle/stacks/simulator_gazebo/gazebo/build/gazebo-r8905/server/Simulator.cc:394<br>#9  0x0811918a in main ()<br>----------------<br>Thanks!<br>-Gavin<br><br>