<div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div>I have now run into another problem, I am getting lots of linking errors related to xmlrpc++, which make me think that it is an incompatibility with vs2010, because this is the same type of exceptions I got from log4cxx before I found a vs2010 compatibility fix on a forum (see my previous email).  However, xmlrpc++ hasn't been updated on sf since 2003 and I am not finding anything about these problems or even anything related to vs2010 and xmlrpcpp.  Here are the exceptions: <a href="http://pastry.se/1041001/" target="_blank">http://pastry.se/1041001/</a>.  I have downloaded the source for xmlrpc++ and tried to compile it with vs2010, but when converting the .sln's to vs2010 all of them failed to convert for some reason or another, I haven't had time to investigate this issue yet.</div>

</blockquote><div><br></div><div>The version of xmlrpc++ we use is heavily modified, so you need to use the source from the ROS package.  It looks like it's included in that svn repo, under cturtle/3rdparty</div><div>

<br></div><div>Josh</div></div>